Логопедия. Неправильное произношение. Дефект

Здравствуйте, у меня есть вопрос, касающийся моей речи. Всю свою жизнь я не могу выговаривать звук "р" в словах, от слова совсем. Когда я был ребенком, еще не мог выговаривать звук "л", однако со временем научился. Всегда задумывался над причиной моей сложности в речи и о ее возможном решении. Наконец-то я нашел логопеда-афазиолога в нашем городе, который занимается взрослыми. Она сказала, что моя ситуация - первый такой случай у взрослого. На наших занятиях мы начали с того, что я повторял за ней слова с той же интонацией и паузой. Мне удалось выговаривать звук "р" горлом, но она показала мне и объяснила, как именно это должно происходить, и я смог повторить это без помощи горла. Я был очень удивлен, узнав, что, по ее словам, я выговариваю звук "р" правильно. Она проинформировала меня о том, что в моей детской карте есть запись о диагнозе дислалии. У меня возникает несколько вопросов. Могут ли дислалия сохраняться у взрослых? Возможно ли взрослому научиться выговаривать все звуки правильно? Проще ли это лечится в детстве или взрослом возрасте? Буду благодарен за любую информацию.