Когда ожидать родов?

Уважаемые врачи! Я - беременная женщина и находся на 38-ой неделе моей беременности. На прошлой неделе начались прямые схватки, но они были терпимыми и не периодичными. Я не была уверена, что это были схватки. Но их продолжительность увеличивается и продолжается уже 4 дня, и это меня очень беспокоит. Я хочу узнать, когда ждать наступления родов и какие действия мне нужно предпринять, чтобы подготовиться к ним? Благодарю за ваш ответ."