Как измерить сердцебиение плода?

Здравствуйте! Я нахожусь на 24-й неделе беременности и хотела бы узнать, как правильно измерить сердцебиение моего будущего малыша? Я хочу быть уверенной в том, что все в порядке с моим ребенком, и мне бы хотелось знать, как я могу самостоятельно проверить его сердцебиение дома. Я также готова прийти на прием к врачу, если это необходимо для более точного измерения. Будут ли необходимо какие-то особые приборы или инструменты для этого? Пожалуйста, расскажите мне о всех доступных способах измерения сердцебиения плода и поделитесь со мной своим опытом в этой области. Я надеюсь, что вы сможете помочь мне получить эту важную информацию, чтобы я могла быть уверена в здоровье моего малыша. Спасибо!