Изменённая кожа на ногах

Добрый день! Я уже много лет страдаю от измененной кожи на своих ногах, которая доставляет мне дискомфорт при ощущении. Я заметил, что кожа на суставах обеих стоп утолщена, и на левой ноге это выражено сильнее. Иногда происходит шелушение кожи. Также я заметил, что чувствительность этого участка кожи меньше, чем на других участках, и когда я ощупываю утолщенные места, появляются неприятные ощущения, словно происходит пролегание разряда тока. Мои суставы не болят, а кожа не зудит, однако я прошел множество обследований и обратился к большому количеству врачей в течение многих лет, но ни один из них не смог помочь. Мне ставили различные диагнозы, включая атопический дерматит, но пока ни один из них не подошел. Один врач даже предположил, что это может быть генетическое заболевание. Пожалуйста, можете ли вы пояснить, что это за заболевание может быть? Спасибо.