Из-за чего это может быть, и к какому врачу с этим обратиться?

Уважаемые специалисты! Я обращаюсь к вам за помощью, так как уже несколько лет я страдаю от некоторых "недостатков", которые серьезно ограничивают меня в повседневной жизни. Во время ходьбы мои ноги порой не слушаются меня, отказываясь сгибаться или же наоборот, выпрямляться. Особенно сильно это проявляется на морозе, когда мышцы постоянно напряжены и не могут расслабиться, чтобы я мог нормально передвигаться. Из-за этого я постоянно спотыкаюсь и боюсь даже спускаться по лестнице, так как есть ощущение, что мои ноги дрожат и не могут выдержать мой вес. Даже пробежать несколько метров для меня стало настоящей проблемой, так как мои ноги словно не принадлежат мне. Я не знаю, что может быть причиной этого состояния и к какому врачу мне следует обратиться, чтобы выздороветь. Пожалуйста, помогите мне разобраться в этом вопросе и назначить необходимое лечение. Спасибо заранее за ваше внимание и помощь!