Хрящ? На ноге

Здравствуйте, у меня возник вопрос относительно некоторого образования на моей ноге. Я не знаю, как его правильно назвать, но оно напоминает что-то вроде хряща - жесткой и не подвижной структуры. Я никогда не чувствовал боли и не испытывал никаких неприятных ощущений от этого образования. Оно похоже на вену при нажатии, но жестче на ощупь. Я помню, что подобное образование уже было раньше на моей ноге, и это не новый случай. Хотелось бы узнать, что может быть причиной такого состояния, и стоит ли мне обратиться к специалисту по данной проблеме? Спасибо заранее за ответы и помощь.