Это нормально, что ребенок не спит в животе?

Здравствуйте, добрый день! Я хотела бы уточнить некоторые моменты, связанные с моей беременностью. У меня уже 32-я неделя, и в течение последних трех дней я заметила, что мой малыш начал шевелиться в моем животе с перерывами в 5-10 минут. Он двигается как днем, так и ночью. Я беспокоюсь, не является ли это нормальным поведением для ребенка в моей животе? Волнуют именно моменты, когда он не спит, а двигается непрерывно. Буду благодарна за ваше профессиональное мнение по данному вопросу. Спасибо заранее!