Есть ли процент заразиться хеликобактер пилори через бытовой контакт?

Добрый день! Я хотел бы получить консультацию по ситуации, связанной с моей мамой, которой обнаружили хеликобактер пилори. Я сам сдал анализы и они оказались отрицательными, но у меня начала возникать фобия заразиться от мамы. Хоть мы не живем вместе и не едим из общей посуды, она часто приезжает ко мне в гости, мы предаём друг другу какие-то вещи из рук в руки, трогаем дверные ручки, ездим в одной машине и т. д. Мне кажется, я должен быть осторожным, но не представляю, насколько. Мама уже пропила два вида антибиотиков, и через месяц собирается сдать анализы, но мне всё ещё неспокойно на этот счёт. Я хотел бы уточнить, есть ли риск заразиться от неё через бытовой контакт, и какие меры защиты и предосторожности я могу принять, чтобы уберечь себя от этой инфекции. Спасибо за вашу помощь.