Добрый чужие, свои - враги. Поведение старика 78 лет

Здравствуйте,

Я обращаюсь к вам за советом, потому что у меня возникла серьезная проблема в связи с поведением моего отца. Мой отец 78 лет, он инвалид на коляске с диабетом, и он очень агрессивен с родными и близкими. В то же время он вежлив и учтив с чужими людьми. Мы посещаем его еженедельно, привозим готовую еду и продукты, убираем в его квартире и моем его. Но он никогда не доволен нашими действиями и очень грубо обзывает нас, оскорбляет и угрожает. Его поведение крайне эгоистично, он хочет, чтобы круглые сутки кто-то был рядом с ним, но при этом не понимает, что из-за его невежества это невозможно. Мы пытались нанять приходящую сиделку за деньги, но он ее отверг. В больнице, после ампутации конечности, наняли сиделку, которая отказалась работать с ним из-за его оскорбительного отношения.

Я хочу узнать как нам правильно вести себя с ним, как относиться к его поведению и как защититься. Мы не знаем, какой подход использовать, и проблема существует уже долго. Его поведение портит настроение и отношения внутри семьи. Как изменить его поведение? К кому можно обратиться за советом в нашем случае? Пожалуйста, помогите нам разобраться с этой ситуацией.