Держит руки согнутыми в локтях

Здравствуйте. Мой ребенок уже 6 месяцев, но он ещё не может сидеть самостоятельно. Когда держим малыша на руках, он часто поднимает руки вверх и сгибает их в локтях, как будто пытается сохранить равновесие. Однако, когда даем ему игрушку, он спокойно берет ее двумя руками и начинает играть. Ребенок хорошо переворачивается и лежит на животе, опираясь на руки, поднимает голову и отталкивается от опоры. Я хотела бы узнать, существуют ли какие-то отклонения в развитии моего ребенка, и есть ли необходимость проводить какие-то дополнительные обследования или меры для поддержки нормального развития в будущем? Благодарю заранее за ответ.