Дёргается сильно во сне и это малыша будет

Здравствуйте! Хотел бы уточнить, что мой малыш плохо спит и с шести утра, вообще не может заснуть. Нам приходится выходить на улицу в 10-11 утра, чтобы он мог уснуть. Но даже когда засыпает, он начинает дёргаться ручками и ножками, что мне кажется нехарактерным для обычного сна. Я очень волнуюсь и не знаю, что может быть причиной такого поведения. Можете ли вы мне помочь разобраться в этой ситуации и посоветовать, что делать далее? Спасибо большое за вашу помощь!