Что за шишки на ногах?

Добрый день! Я недавно заметил, что после длительной сидячей работы на корточках стали неметь мои ноги. Это ощущается от голени до пальцев, при этом правая нога больше пострадала. Также хотел бы обратить внимание на появившиеся у меня шишки на голени. Они были обнаружены случайно пару лет назад, на каждой голени, выше голеностопного сустава, снаружи. Размер шишек составляет около 2-3 см, при этом на правой ноге шишки больше, а на левой - меньше (5 мм). Шишки мягкие, они практически не заметны, если стоять ровно, но ощутимы при приседании и сгибании ноги. На ощупь шишки более плотные по краям и более мягкие в середине, кажется, что там находится жидкость. До этого эти шишки меня не беспокоили, поэтому я не обращал на них особого внимания. Можете ли вы прояснить, что это может быть и нужно ли мне срочно обратиться к специалисту? Заранее благодарен за ответ.