Что может быть непонятно

Здравствуйте, я обратился к вам с проблемой, которая лично меня беспокоит. Когда я смотрю на проезжие машины, у меня появляется легкое головокружение. Я также заметил шаткость в своей походке и чувствую, будто глаза начинают шататься. В темноте это ощущение еще более усиливается. Когда я нахожусь в позе ромберга, у меня шатает нормально так. Когда я еду в машине, появляется ощущение, будто моя душа улетает куда-то и голова начинает "прыгать" вверх и вниз. Мне кажется, что это связано с проблемами в вестибулярном аппарате или связано с моими глазами? Я очень обеспокоен этими симптомами и не знаю, что делать. Будьте добры, помогите мне понять, что происходит и как это исправить.