Через трусы потрогал смазку

Добрый день! Я хотел бы задать вопрос и уточнить, возможна ли беременность после того, как я случайно потрогал трусы, не касаясь половых органов, а они были слегка мокрыми, а затем через пару минут начал вводить их в девушку? Я очень беспокоюсь насчет этого и хотел бы узнать, какова вероятность того, что я могу стать отцом, и нужно ли мне пройти какие-то тесты или обследования, чтобы исключить беременность? Буду благодарен за любую информацию и рекомендации, которые вы можете мне предоставить.