Частое онемение ног и покалывание

Здравствуйте, меня волнует серьезная проблема: я постоянно испытываю онемение в ногах, которое сопровождается ощущением того, что в них колет большое количество иголок. При этом даже легкий контакт с ногами усиливает эту боль и не даёт мне спокойно находиться в одном положении. Я испытываю эти неудобства как во время сидения, так и во время прогулок. Не знаю, может это связано с каким-нибудь заболеванием, но я действительно хочу разобраться, откуда возникает эта проблема и что я могу сделать, чтобы её решить. Если вы могли бы мне помочь, я буду очень признателен. Спасибо.