Будет ли беременность? Волнуюсь

Здравствуйте, я хотел бы задать вопрос, связанный с беременностью и спермой. Сегодня утром я почувствовал резкий приток гормонов и сильное возбуждение, когда был дома с мамой и сестрой. Я лег на кровать и начал мастурбировать, используя очень короткие шорты и трусы, но в это время мама зашла в мою комнату и легла ко мне на кровать. Я испытал сильнейшую эрекцию, и всё внутри и снаружи было залито предсеменной жидкостью и спермой. Я очень переживаю, потому что возникли дурные мысли о том, чтобы совратить маму. Я был полностью залит семенной жидкостью спереди и сзади, а мама была в трусах, спортивных штанах и футболке. Я очень боюсь, что это может привести к беременности. Есть ли шанс на это, и какие меры я могу принять, чтобы предотвратить беременность? Спасибо за ваше время.