Больно вставать на ступни

Добрый день, я бы хотел задать вам вопрос о моих ногах. Недавно заметил, что после сна или долгого сидения у меня возникают проблемы с вставанием на ноги. Я испытываю жгучую раздирающую боль в ступнях, которая ощущается также, как будто я стою на называющем чирее. Я вынужден ползти и держаться за мебель, чтобы добраться до нужного места. Через 15-20 минут мне становится немного легче, но все равно не могу идти нормальным шагом. Вечером, когда я ложусь спать, я чувствую горящую боль в ступнях, словно я шелестел по крапиве. Это же чувство появляется и после ходьбы. Я напуган, не знаю, что делать и к какому врачу обратиться. Я мужчина, мне 53 года, мой рост составляет 165 см, а вес 110 кг. Я понимаю, что у меня есть проблема с лишним весом. Как я могу лечить это состояние? Спасибо, буду ждать вашего ответа.