Бешенство передается от человека к человеку?

Здравствуйте, хотелось бы получить ответ на вопрос, связанный с моими опасениями. Сегодня утром наша кошка следовала за мной и моим парнем всю дорогу, всё время находясь возле нас. Он попытался отпихнуть её ногой, однако зацепил её (при этом на ногах были шлепанцы, которые ноги открыли, так что был контакт с полом). Я хотел бы узнать, возможно ли в этом случае заразиться бешенством, или мне не о чем беспокоиться? Кстати, стоит ли менять бытовые предметы после контакта с возможно зараженным животным, и может ли бешенство передаваться через поцелуи и контакт рук или слюней между зараженным и здоровым человеком? Буду благодарен за любую информацию и подсказки!