Беременность. В не гигиенических условиях

"Добрый день, уважаемый доктор. Хочу узнать, возможно ли забеременеть, если мы были в одежде и производили трение, как при половом акте? Я была в нижнем белье и капроновых колготках, а у партнера были шорты и нижнее белье. После этого он высунул сухие руки в мои ПО через одежду. Я носила эту же одежду три дня, и понимаю, что это было очень не гигиенично. Мой последний цикл прошел 1,5 месяца назад, но уже задерживается на 3 недели. Утренняя тошнота не дает мне покоя, а грудь очень сильно болит. Я не делала тест, но хочу понять, могу ли я забеременеть в таких условиях?"