Беременность через трусы, смазка

Здравствуйте, доктор. Я хотел бы задать вам несколько вопросов относительно возможности забеременеть в некоторых ситуациях. Возможно ли забеременеть, если парень и девушка были в трусах, и как бы тёрлись? Я заметил, что трусики у девушки немного соскользнули в один момент, и некоторая часть её половых губ оказалась голой. Когда они продолжили тереться, возможно ли, что смазка могла пройти сквозь трусы парня, и попасть на половые губы девушки? В следующем случае, парень был голым, а девушка была одета в трусы. Они также терлись, но парень не кончал, была только смазка. Я хотел бы знать, возможно ли забеременеть в этой ситуации? Буду благодарен за ваш ответ и советы, спасибо.