Аутизм ли это?

Здравствуйте, я родитель мальчика в возрасте 1,8 лет. На приеме к одному из неврологов нам поставили под вопросом диагноз РАС, но после обращения к двум другим специалистам, которые не заметили признаков данного заболевания, мы озабочены. У ребенка нет проблем со слухом, а также результаты ЭЭГ во время сна и прямого наблюдения не выявили никаких нарушений. Он полноценно переживает эмоции, реагирует на окружающую среду и ответственно выполняет просьбы, даже если это просто передача игрушки. Он умеет направлять пальцем на то, что ему нужно, а также проявляет интерес к общению с другими детьми и смеется во время игры. Он использовал не меньше двух слов, чтобы сказать "мама". Он может кормить игрушки и разговаривать с телефоном. Но некоторые люди замечают, что он не проявляет достаточного воспитания, когда рассматривает игрушки на новом месте, не спрашивает разрешения и не применяет правильных принципов, когда он кормит игрушки. Мы бы хотели узнать, что может быть причиной различных мнений врачей, и что мы можем сделать, чтобы помочь развивать нашего ребенка в лучшую сторону.